磁轴承变饱和柔性变结构控制

作     者：袁野 孙玉坤 黄永红 周云红 鞠金涛 YUAN Ye;SUN Yu-kun;HUANG Yong-hong;ZHOU Yun-hong;JU Jin-tao

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 

基　　金：国家自然科学基金项目(51377074 51377077) 江苏省优势学科建设工程基金项目资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第12期

页      码：1627-1634页

摘      要：采用磁轴承取代传统机械轴承,可消除飞轮储能装置机械摩擦,提高转子临界转速.针对磁轴承控制系统响应快、运行稳定的要求,设计了一种变饱和柔性变结构控制器.根据磁轴承的基本结构与悬浮力模型,建立了系统的状态方程;通过有限元仿真,分析了磁轴承耦合性,确定了系统基本控制方案;将柔性变结构和变饱和项结合,当系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节.仿真与实验结果表明,变饱和柔性变结构控制满足实时控制的要求,磁轴承控制系统具有较快的响应速度和较高的运行稳定性.

主 题 词：磁轴承 飞轮储能 状态方程 变饱和 柔性变结构 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2015.50007

馆 藏 号：203104379...