基于DSP的目标跟踪半实物仿真系统设计

作     者：陈婉秋 陈雄 高峰 邹晗霆 CHEN Wan-qiu;CHEN Xiong;GAO Feng;ZOU Han-ting

作者机构：南京理工大学南京210094 

基　　金：南京理工大学自主科研专项计划(ZDJH02) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2016年第23卷第2期

页      码：61-64页

摘      要：针对图像类跟踪系统准确性和实时性的要求,设计了一种以TMS320DM642高速数字信号处理器为控制核心的目标跟踪半实物仿真系统,阐述了软硬件两部分功能的实现方案。将硬件电路划分为视频采集、视频处理以及外围电路3个模块。首先由CMOS图像传感器MT9V032提取视频图像,经A/D转换单元将数字化信号传送至DM642;同时结合背景差分法与Mean Shift跟踪算法确定目标位置,将偏移向量传输至伺服系统驱动云台同步转动,完成目标精确跟踪。实验结果表明,所提出的软硬件设计方案可较好地实现运动目标的实时检测与跟踪,为视频跟踪技术提供性能仿真平台。

主 题 词：图像处理 跟踪算法 串口通信 TMS320DM642 数字信号处理器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2016.02.013

馆 藏 号：203104380...