双臂并联机器人控制系统的设计与应用

作     者：许文稼 王斌 张波 吴正勇 

作者机构：常州机电职业技术学院 

基　　金：江苏省科技支撑计划"双臂机器人本体结构与关键功能部件研制"(编号:BE2013003-2)研究成果 

出 版 物：《产业与科技论坛》 (Industrial & Science Tribune)

年 卷 期：2016年第15卷第2期

页      码：81-82页

摘      要：在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。

主 题 词：并联机器人 控制系统 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5641.2016.02.045

馆 藏 号：203104381...