核辐射场无线移动监测系统设计

作     者：魏世龙 曾国强 宋雨菲 李强 

作者机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院成都610059 

基　　金：国家自然基金(41474159) 成都理工大学中青年教学骨干教师项目(JXGG201408)资助 

出 版 物：《核电子学与探测技术》 (Nuclear Electronics & Detection Technology)

年 卷 期：2015年第35卷第12期

页      码：1227-1229,1245页

摘      要：为实现对人员无法进入的强放射性环境的数据采集,本文设计了机器人代替测量人员到现场进行数据采集的无线移动监测系统。该系统以履带机器人为硬件载体,加载音视频采集设备和放射性环境参数测量设备,以无线通讯方式与电脑终端进行交互,实现远程数据采集。该系统能够监测环境中辐射粒子放射性强度的分布情况,为辐射现场放射性强度的安全测量提供了保障。

主 题 词：核辐射场 移动监测 无线采集 履带机器人 

学科分类：082704[082704] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0827[工学-食品科学与工程类] 0703[理学-化学类] 1009[医学-法医学类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-0934.2015.12.016

馆 藏 号：203104389...