一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

作     者：程俊波 张强 虎刚 于国庆 陆栋宁 CHENG Junbo;ZHANG Qiang;HU Gang;YU Guoqing;LU Dongning

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 中国长城工业总公司北京100054 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573060) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2016年第42卷第2期

页      码：14-19页

摘      要：为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能.

主 题 词：帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2016.02.003

馆 藏 号：203104390...