DELTA并联机器人应用于实践教学的探索

作     者：迟书凯 解则晓 黎明 牛炯 

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2014年第1期

页      码：19-22页

摘      要：本文简要介绍中国海洋大学工程学院自动化及测控系在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,针对性地提出将DELTA并联机器人应用于实践教学,并详细介绍实验系统的软硬件结构、实验项目和内容,设计实验的运行机制。

主 题 词：机器人 DELTA 实践教学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2014.01.003

馆 藏 号：203104455...