无人系统自主性评价方法综述

作     者：石磊 陈家宾 胡杰鑫 马强 陈慧玲 Shi Lei;Chen Jiabin;Hu Jiexin;Ma Qiang;Chen Huiling

作者机构：中国船舶工业综合技术经济研究院 

出 版 物：《船舶标准化与质量》 (Shipbuilding Standardization & Quality)

年 卷 期：2020年第5期

页      码：35-42,47页

摘      要：随着无人技术的成熟,无人系统被广泛地应用于各个领域,其自主性成为设计师和使用者关注的重点,如何合理评价无人系统的自主性成为研究的焦点。本文首先对自主性的概念进行了研究,确定其描述的是无人系统的自我管理能力。然后对目前国内外无人系统自主性评价方法,按照评价方式,即等级法、坐标轴法、模糊评价法等,进行综述。最后根据研究结果,对无人系统自主性评价方法的发展提出了四点建议,即以任务为导向、考虑指标相关性;评价角度一致以及评价结果要量化。

主 题 词：无人系统 自主性 等级法 坐标轴法 模糊评价 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203104477...