面向网络攻击下弹性均值趋同的智能体群组编队

作     者：王刚阳 徐明 伍益明 胡沁伶 郑宁 WANG Gang-yang;XU Ming;WU Yi-ming;HU Qin-ling;ZHENG Ning

作者机构：杭州电子科技大学网络空间安全学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803135,61702150) 浙江省重点研发计划项目(2017C01065) 浙江省公益技术应用研究计划项目(LGF21F020011)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2021年第38卷第7期

页      码：1071-1081页

摘      要：本文研究通信范围有限的智能体群组编队问题,探索网络攻击下多智能体系统弹性均值趋同控制策略.现有的工作表明,多智能体系统可通过维持一个所谓r–鲁棒的通信网络,实现分布式弹性趋同控制器的设计.然而,传统的方法中只有当单个智能体的通信范围足够大时,才能使网络满足r–鲁棒这一特定条件.本文利用智能体可移动的特性放宽了对通信范围的要求,通过小组化和模块化的设计思想以及相应的编队策略,让智能体沿预设轨道做周期性运动,从而达成具有r–鲁棒的通信网络,并基于该通信网络提出了一种分布式弹性均值趋同控制方法.此外,分析给出了单模块和多模块情况下多智能体网络达成r–鲁棒的所需条件.最后在仿真实例中,实现了网络攻击下系统状态的均值趋同,实验结果验证了群组编队和均值趋同控制方法的有效性.

主 题 词：多智能体系统 鲁棒性 弹性均值趋同 编队 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2021.00703

馆 藏 号：203104490...