仿人五指灵巧手设计与工作空间分析

作     者：王殿博 李宪华 焦阳 吴亮 

作者机构：安徽理工大学机械工程学院 

出 版 物：《中国宽带》 (China BroadBand)

年 卷 期：2021年第17卷第8期

页      码：175-175,179页

摘      要：针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人工具箱对灵巧手手指工作空间进行仿真,根据仿真结果可清晰地得到手指的工作空间范围,为后续的轨迹规划提供依据。

主 题 词：五指灵巧手 运动坐标系 工作空间 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203104502...