基于表面肌电信号的人机交互软件设计

作     者：李建亮 王从庆 展文豪 曲思霖 张民 LI Jianliang;WANG Congqing;ZHAN Wenhao;QU Silin;ZHANG Min

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室北京100094 

基　　金：人因工程国防科技重点实验室开放基金项目(6142222190310) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第7期

页      码：171-174,179页

摘      要：设计了一种基于Qt的人机交互软件,用于从表面肌电信号中解码出手势,控制空间机械臂灵巧手作业;介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成,包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分;详细说明了人机交互软件的3个功能模块,即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手;分析了软件设计过程中的几个关键技术,信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等;最后,设计了基于肌电信号解码3种手势并控制仿真灵巧手的实时实验,手势识别率在98%以上,控制延迟为200 ms左右;实验结果表明,人机交互软件运行稳定,功能齐全,在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景。

主 题 词：表面肌电信号 神经解码 Qt 上位机软件 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.07.034

馆 藏 号：203104504...