基于Unity 3D的维修机械手虚拟仿真系统

作     者：柳依何 顾继俊 LIU Yi-he;GU Ji-jun

作者机构：中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102200 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFC0303706) 

出 版 物：《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期：2021年第31卷第7期

页      码：147-151页

摘      要：随着油气资源需求量的不断增加,海上油气开发的步伐也在加快,水下生产装备是海洋石油开采的重要基础。针对海洋油气水下装备作业环境复杂、现场培训风险大的不足,设计了一套基于Unity 3D引擎的桌面式虚拟仿真系统。以水下采油树节流阀的更换过程为研究对象,设计了一种用于深水功能舱狭窄空间内的节流阀更换机械臂,采用3ds Max三维建模工具、可视化视景技术和C#脚本语言等,并与海洋油气作业中的实际工艺相结合,实现了水下装备典型维修案例的高沉浸感虚拟仿真;研究系统硬件模块间数据交互的接口技术和通讯技术,搭建了水下维修作业的虚拟仿真硬件系统;将虚拟仿真系统与虚拟仿真操作平台相融合,并进行了系统测试。测试结果表明:系统具有良好的操作性、稳定性和交互性,可实现低成本、高沉浸感的水下装备虚拟维修培训,拓展了虚拟现实技术在海洋油气领域的应用。

主 题 词：Unity 3D 虚拟现实 采油树维修 机械手 仿真操作 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-629X.2021.07.024

馆 藏 号：203104512...