面向通信负载均衡的轨迹优化技术研究

作     者：林青 黄玉蕾 LIN Qing;HUANG Yulei

作者机构：西安培华学院智能科学与信息工程学院西安710125 

基　　金：西安培华学院科研项目(PHKT2005) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第7期

页      码：243-246,258页

摘      要：应急救灾场景下,无人机可以作为应急通信设备搭建应急通信网络;在多无人机构建的应急通信系统中,无人机的负载情况会影响地面用户的通信质量;面向通信负载均衡,对多无人机通信系统中无人机的轨迹优化技术进行了研究;提出了无人机轨迹优化模型,分别设计了基于用户位置和基于无人机负载的虚拟力场计算公式;以虚拟力场为依据,提出了无人机轨迹控制方法,给出了详细无人机运动控制流程;仿真实验验证了算法在无人机轨迹优化的有效性,平衡了无人机之间的用户负载,提高了用户的通信吞吐量。

主 题 词：无人机 负载均衡 应急通信 轨迹优化 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.07.047

馆 藏 号：203104552...