基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统设计

作     者：龙晓莉 谢斌盛 陈新兵 李卫平 LONG Xiaoli;XIE Binsheng;CHEN Xinbing;LI Weiping

作者机构：广州大学实验中心网络与现代教育技术中心广州510006 惠州学院电子信息与电气工程学院广东惠州516000 

基　　金：教育部2019年第一批产学合作协同育人项目(201901026008 201901239003) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2021年第29卷第7期

页      码：122-126页

摘      要：针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成,驱动模块具有很强的信息驱动能力,能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持,显示模块及时进行信息显示,同时配合控制模块实现实时控制,地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理,从而得到更优的搬运路径;软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法,快速纠正机器人的错误行为,使机器人成功完成搬运任务;实验结果表明,该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间,提高控制精度,具有良好的系统规划、优化能力及智能化高。

主 题 词：AT89C52单片机 搬运机器人 控制系统 控制分析 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.07.024

馆 藏 号：203104561...