精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题

作     者：张新华 张策 田汉民 

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家教委博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 0 5630 ) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2001年第18卷第10期

页      码：9-12页

摘      要：研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下 。

主 题 词：机构综合 逆运动学 装配方式 成组轨迹 二自由度 连杆机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2001.10.004

馆 藏 号：203104626...