手自一体式山核桃采摘机的设计与试验

作     者：李赞松 曹成茂 伍德林 张建宇 LI Zansong;CAO Chengmao;WU Delin;ZHANG Jianyu

作者机构：铜陵学院机械工程学院工程液压机器人安徽普通高校重点实验室安徽铜陵244061 安徽农业大学工学院安徽合肥230036 

基　　金：国家自然科学基金(51475002) 国家重点研发计划(2016YFD0702105) 

出 版 物：《浙江农业学报》 (Acta Agriculturae Zhejiangensis)

年 卷 期：2021年第33卷第7期

页      码：1309-1319页

摘      要：为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机。文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算。应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7~20 Hz。根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对果树的采摘率具有显著影响(P=0.05),果实采摘率随振动频率的增大而增大,当振动频率为22 Hz时,采摘率为95.1%;为了提高采摘率且尽可能减小芽枝和果树的损伤,建议控制采收频率为16~18 Hz,此时果实的平均采摘率为83.9%~88.0%。未采摘的果实通过人工或机械二次采摘。

主 题 词：手自一体式 山核桃 偏心轮机构 振动频率 采摘率 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1524.2021.07.17

馆 藏 号：203104639...