跟驰模型场景基准分析

作     者：李瑞杰 李林波 李杨 邹亚杰 LI Ruijie;LI Linbo;LI Yang;ZOU Yajie

作者机构：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFE0102800) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2021年第49卷第7期

页      码：922-932,985页

摘      要：设计包含7种驾驶工况的自由流场景及跟驰场景,对MITSIM (microscopic traffic simulator)、Gipps模型、Wiedemann模型、FVD(full velocity difference)模型、IDM(intelligent driver model)、S-K模型及LCM(longitudinal control model)7个不同机理下典型跟驰模型进行基准测试。结果表明:各模型均可在一定程度上完成自由流场景下各工况测试,其中LCM的表现最符合认知,IDM的加速度最小且启动时间最长;仅Gipps模型、FVD模型、IDM及S-K模型可完成跟驰场景下各工况测试,其中FVD模型对于前车的状态变化具有最及时的反应;S-K模型在跟驰场景各工况下的速度与加速度始终处于微小振荡中,这也较为符合实际驾驶情景。

主 题 词：跟驰模型 基准分析 场景构建 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11908/j.issn.0253-374x.21175

馆 藏 号：203104641...