喷砂机器人离线编程技术应用探究

作     者：杨德要 朱文战 李健仪 李龙杰 YANG De-yao;ZHU Wen-zhan;LI Jian-yi;LI Long-jie

作者机构：中车广东轨道交通车辆有限公司广东江门529100 

出 版 物：《现代涂料与涂装》 (Modern Paint & Finishing)

年 卷 期：2021年第24卷第7期

页      码：45-49页

摘      要：介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术。为提高编程效率和编程质量,重点对轨迹设计、模块化编程、子程序及母程序的生成等进行了探讨,提出了若干编程方法。与此同时,通过试验和粗糙度数据分析,进一步论证了离线编程的质量稳定性。

主 题 词：喷砂机器人 离线编程 粗糙度 仿真验证 

学科分类：081702[081702] 08[工学] 0817[工学-轻工类] 

馆 藏 号：203104645...