基于K60单片机的无人车编队汇入控制与管理系统

作     者：李子博 孙宁 LI Zibo;SUN Ning

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 

基　　金：国家自然科学基金(61803206) 产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2) 南京林业大学大学生创新训练计划项目(2020NFUSPITP0752) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2021年第11卷第6期

页      码：190-194,200页

摘      要：针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题本文设计了一种基于K60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面实现无人物流车的智能化编队,汇入控制与管理进而从一定程度上提高无人物流车系统对于物流行业的实效性。

主 题 词：K60单片机 融合传感器 车载自组织网 模糊自适应PID控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2021.06.037

馆 藏 号：203104645...