基于遗传算法的磁流变半主动悬置系统控制器设计

作     者：潘道远 高清振 唐冶 PAN Daoyuan;GAO Qingzhen;TANG Ye

作者机构：安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 汽车新技术安徽省工程技术研究中心安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省自然科学基金项目(1808085ME128) 安徽高校自然科学重点项目(KJ2019A0680) 安徽工程大学创新团队项目 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2021年第35卷第7期

页      码：91-98页

摘      要：为阐明动力总成与车身间的振动传递关系,建立了基于磁流变悬置的半车5自由度动力学模型。应用二次型最优控制理论设计了磁流变半主动悬置系统最优控制器,并采用遗传算法对控制器的权系数进行优化。为验证基于遗传算法优化的LQR控制策略(GALQR)的有效性和先进性,利用Matlab编写相关程序进行频域和时域仿真分析。分析结果表明:GALQR显著地减小了车身的垂向加速度和俯仰角加速度,但动力总成动位移有所增加,说明车辆乘坐舒适性和动力总成稳定性之间存在矛盾,设计磁流变半主动悬置系统时要根据实际综合性能要求合理选择。

主 题 词：动力总成 磁流变悬置 遗传算法 最优控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.011

馆 藏 号：203104646...