多智能体弱刚性编队控制器设计

作     者：杨秀霞 严瑄 张毅 YANG Xiuxia;YAN Xuan;ZHANG Yi

作者机构：海军航空大学山东烟台264001 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2020MF090) 总装预研基金项目(6142055040203) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第7期

页      码：210-215页

摘      要：研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题,给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型,设计了弱刚性编队控制律。将多智能体系统运动学描述为一个哈密顿系统。然后,基于哈密顿系统和梯度系统的等价性分析该控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效生成弱刚性编队。

主 题 词：多智能体编队 刚性编队 弱刚性编队 梯度控制 编队控制 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2021.07.036

馆 藏 号：203104649...