基于PLC和工业机器人的智能仓库系统设计

作     者：杨利 陈柳松 谢永超 YANG Li;CHEN Liu-song;XIE Yong-chao

作者机构：湖南铁道职业技术学院湖南株洲412000 中车株洲所电气技术与材料工程研究院湖南株洲412000 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(编号18C1526) 湖南省自然科学基金资助项目(编号2020JJ6095) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2021年第40卷第7期

页      码：72-75页

摘      要：以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统。该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能。该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容。

主 题 词：PLC 工业机器人 智能仓储系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203104655...