基于主动持续激励的无人机故障检测仿真

作     者：付江梦 

作者机构：四川旅游学院信息与工程学院四川成都610100 

基　　金：《基于CFT的神经网络故障诊断研究与应用》(2020SCTU65) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第22期

页      码：97-98页

摘      要：多旋翼无人机的执行器是出现故障的典型部件,对飞行器的影响一般直接体现在运动姿态上。如果故障是处于早期微小阶段,那么对系统的影响几乎难以量化,加之其一定的容错控制能力,使得这类潜在故障更加难以辨识。因此,本文针对六旋翼无人机电机的早期单故障模式,提出一种基于持续激励的故障检测方法。首先,在MATLAB环境中建立六旋翼无人机数学模型;然后设计一种能激发无人机运动模态的主动持续激励,并将激励信号引入到MATLAB模型中。最后,对无人机电机的微小失效故障实现有效的故障检测。

主 题 词：六旋翼无人机 仿真模型 持续激励 潜在故障 故障检测 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203104657...