声屏障巡检机器人本体结构及动力学分析

作     者：邓斌 左荣 王奇 何沛恒 DENG Bin;ZUO Rong;WANG Qi;HE Pei-heng

作者机构：西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心成都610031 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2021年第21卷第18期

页      码：7526-7531页

摘      要：针对目前声屏障人工巡检存在的效率低、难度大等问题,提出了一种新型声屏障巡检机器人结构。对巡检机器人结构的静力学分析,得到巡检机器人满足结构设计要求。对巡检机器人进行动力学分析,得到驱动的基本条件,验证了越障的可行性,结果表明,该巡检机器人有两组行进装置,交替越障可以实现翻越声屏障立柱而连续行进。通过控制气缸的伸缩,可以改变关节杆串联后的状态,来适应声屏障的不同形状。机器大越障前进性能好,能达到预定的巡检设计要求。

主 题 词：声屏障 巡检机器人 结构分析 关节杆 动力学分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2021.18.018

馆 藏 号：203104661...