基于单片机的智能越障小车的设计

作     者：樊一航 史钰博 陈垚 吴凡 黄帅 

作者机构：西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 

基　　金：陕西省大学生创新创业训练计划项目“智能越障小车”(S10705044) 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2021年第22卷第7期

页      码：157-159页

摘      要：智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越障功能,开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能,可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域,协助人类更高效地完成工作,解决在实际生产操作中的一些难点问题。

主 题 词：单片机 超声波传感器 红外测距传感器 STC89C52 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2021.07.079

馆 藏 号：203104662...