基于改进霍夫变换的车道检测及偏离预警仿真

作     者：胡晟圆 游波 崔立冬 

作者机构：上海寰创通信科技股份有限公司上海200241 武昌工学院信息工程学院湖北武汉430065 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2021年第11卷第5期

页      码：122-125页

摘      要：现有的车道线识别和偏离预警方法对道路有干扰时处理效果不太理想。针对这一问题,论文在现有车道图像预处理的方法上进行了对比优化,选取了适用于Hough变换的车道图像预处理方法,并对传统的Hough变换进行改进,设计了车道线筛选算法,只保留汽车当前行驶车道的车道线,同时提出了斜率法对车道进行偏离预警。仿真试验证明,论文提出的方法在光照不均、雨雪天气等环境的影响下也能够有效的识别车道线,并能及时语音预警汽车偏移方向,具有较高的识别预警率、较强的鲁棒性和抗干扰能力。

主 题 词：图像处理 车道线检测 车道偏离预警 Hough变换 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.5.052

馆 藏 号：203104662...