柑橘果实自动收集装箱机的设计

作     者：吴佳瑶 陈红 张越 刘鑫 张多明 陈泓源 WU Jia-yao;CHEN Hong;ZHANG Yue;LIU Xin;ZHANG Duo-ming;CHEN Hong-yuan

作者机构：华中农业大学工学院武汉430070 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0701400) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202010504058) 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2021年第60卷第14期

页      码：125-128页

摘      要：针对目前柑橘等机械化专用收获机械设备少、收集过程中损伤率较高、导致工作效率低、劳动强度大等问题,采用旋转均匀分离装置和果箱下降的装箱工艺,设计了一种新型的适用于现代标准矮砧密植果园的自动收集装箱机。结果表明,该机主要由两侧输送装置、旋转均匀分离装置、装箱升降装置、换箱装置和履带式移动采摘平台等组成。通过上下随动和定向设计可实现输送装置上下、左右的摆动调节,适应不同位置的放果要求,保证连续收集;采用旋转均匀分离装置带动宽皮柑橘滚动,逐一遇孔等概率落果,实现均匀装箱;通过Adams软件对升降装置进行运动学分析,配合果箱精确升降,防止跌落或挤压造成损伤。以宽皮柑橘为对象进行验证试验,当两侧输送装置转速0.15 m/s,旋转均匀分离装置转速20 r/min,缓冲轨道距果面高度为10 cm,分离圆盘分布孔数为6个时,损伤率为6.1%,装箱效率为48个/min,实现了果实的连续收集、均匀装箱和自动换箱。

主 题 词：柑橘 收集 装箱 均布 换箱 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2021.14.022

馆 藏 号：203104663...