水下无人航行器异构体组网观探测系统

作     者：张文清 张小川 田德艳 邹佳运 ZHANG Wenqing;ZHANG Xiaochuan;TIAN Deyan;ZOU Jiayun

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266199 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFC0311700) 2019年国防科技创新特区项目 中国博士后科学基金特别资助项目(2020T130771) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第S1期

页      码：14-17页

摘      要：设计了一种水下无人航行器异构体组网观探测系统,由波浪滑翔器和多台水下滑翔机构成异构体编队。编队控制系统进行统一任务分配、路径规划和信息融合等。该系统能够解决多台水下滑翔机编队集群任务调度、运动控制、状态监控等问题,有利于发挥水下无人航行器编队协同作业效能,实现功能互补,充分发挥各自最大效能。

主 题 词：组网应用 观探测系统 水下无人 编队指控 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2021.S1.004

馆 藏 号：203104673...