基于RobotStudio系统配置功能的工业机器人打磨应用

作     者：文志浩 辛志杰 陈振亚 李国栋 陈肖玮 张慧竹 WEN Zhihao;XIN Zhijie;CHEN Zhenya;LI Guodong;CHEN Xiaowei;ZHANG Huizhu

作者机构：中北大学山西太原030051 山西省深孔加工工程技术研究中心山西太原030051 中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 

基　　金：2020年度山东省职业教育研究项目(20SVE200) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：81-84页

摘      要：针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性。首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件。实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境。

主 题 词：铸件 打磨工作站 RobotStudio 虚拟仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.08.001

馆 藏 号：203104673...