考虑驾驶员操作误差的混合动力汽车队列生态驾驶控制

作     者：钱立军 陈健 吴冰 宣亮 陈晨 陈亮亮 Qian Lijun;Chen Jian;Wu Bing;Xuan Liang;Chen Chen;Chen Liangliang

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51875149)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第7期

页      码：1037-1045,1065页

摘      要：鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差的分层生态驾驶控制方法。基于随机模型预测控制算法设计上层控制器以实现车队机动性、燃油经济性和舒适性多目标优化,采用自适应等效燃油消耗最小化策略设计下层控制器以优化车辆发动机与电池的功率分配。仿真结果表明,所提出的方法可有效降低驾驶员操作误差导致的车队中混合动力汽车速度轨迹的偏移量,车辆平均油耗降低2.82%。

主 题 词：驾驶员操作误差 生态驾驶控制 混合动力汽车队列 混合交通 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.07.011

馆 藏 号：203104674...