基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计

作     者：崔家明 马克茂 张公平 Cui Jiaming;Ma Kemao;Zhang Gongping

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 

基　　金：航天科学技术基金项目(JZJJX20190017) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2021年第28卷第3期

页      码：31-37页

摘      要：本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动,采用预测函数控制设计控制器,设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题。采用改进的障碍内点法对二次规划问题进行快速求解,在保证控制性能的同时提高实时性。最后,通过仿真对比验证了本方案的有效性和可行性。

主 题 词：自动驾驶仪 预测函数控制 广义扩张状态观测器 障碍内点法 空空导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0123

馆 藏 号：203104681...