一体化双作用水压人工肌肉直线执行器设计

作     者：贾云瑞 张增猛 车进凯 宁大勇 杜洪伟 JIA Yun-rui;ZHANG Zeng-meng;CHE Jin-kai;NING Da-yong;DU Hong-wei

作者机构：大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0307003) 国家自然科学基金(51475064) 中央高校基本科研业务费(3132019351) 大连市科技创新基金计划项目(2019J12GX041) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第8期

页      码：46-50页

摘      要：单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用。基于双作用液压缸的工作原理,设计了一体化双作用水压人工肌肉直线执行器。利用水压人工肌肉的力-位移特性,分析执行器运动行程与水压人工肌肉结构参数之间的关系,并确定执行器的相关参数。对导流件和动密封部件进行结构设计,使2个水压人工肌肉的工作压力独立控制。在此基础上,分析水压人工肌肉的工作条件对执行器运动的影响,并对导向元件和运动元件进行强度分析,为一体化双作用直线执行器样机研制奠定基础。

主 题 词：水压人工肌肉 一体化 密封设计 强度分析 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.006

馆 藏 号：203104684...