智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发

作     者：史延雷 孟庆浩 龚进峰 蔡永祥 SHI Yanlei;MENG Qinghao;GONG Jinfeng;CAI Yongxiang

作者机构：中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFB1600600) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2021年第38卷第7期

页      码：125-128,134页

摘      要：针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构建了智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台。该实验平台采用软硬、虚实融合方案,以车规级智能驾驶域控制器、环境感知传感器为功能核心,外围匹配车辆动力学模型、三维虚拟交通场景等仿真环境,结合驾驶模拟器实现了实验室教学环境下智能网联汽车的功能体验与开发验证,并围绕平台设计开发了多层次实训课程,为智能网联汽车核心人才培养提供了支撑。

主 题 词：实验平台 智能网联汽车 硬件在环 虚拟仿真系统 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2021.07.023

馆 藏 号：203104689...