基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人运动轨迹程序的设计

作     者：杨怡婷 梅灿华 于世楠 YANG Yi-ting;MEI Can-hua;YU Shi-nan

作者机构：天津滨海职业学院天津300451 淮南职业技术学院安徽淮南232001 

基　　金：2021年天津市教育工作重点调研立项课题《基于教学能力比赛的高职教师核心素养提升路径的研究》(JYDY-20213018) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2021年第39卷第7期

页      码：123-125页

摘      要：本论文通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现仿真操作,在建立的虚拟工作站中建立机器人的工件坐标,创建运动轨迹程序,并进行仿真运行和视频录制的设计和研究。该仿真为真实的ABB工业机器人进行运动轨迹的设计提供重要的依据,实现工作效率的大大提高。

主 题 词：ABB工业机器人 RobotStudio 仿真 运动轨迹程序 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.07.39

馆 藏 号：203104694...