综采工作面巡检机器人实验平台设计研究

作     者：杨立 李俊士 Yang Li;Li Junshi

作者机构：北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304,2017YFC0804306) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助专项(2018ZD006) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目(2019-TD-ZD002) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2021年第42卷第8期

页      码：7-10页

摘      要：以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。

主 题 词：综采工作面 巡检机器人 实验平台 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202108003

馆 藏 号：203104694...