四旋翼飞行器的数字孪生系统设计

作     者：吴东阳 窦建平 李俊 WU Dongyang;DOU Jianping;LI Jun

作者机构：东南大学深圳研究院广东深圳518000 东南大学机械工程学院南京211100 东南大学自动化学院南京210018 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(2242019k30045) 国家自然科学基金面上项目(61773115) 深圳市基础研究资助项目(JCYJ20190813152401690) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2021年第57卷第16期

页      码：237-244页

摘      要：随着四旋翼飞行器在工程实践中的应用越发广泛,对其控制系统的精确性、快速性、适应性等要求也不断提高。近些年的研究热点——数字孪生,正是借助数据和模型模拟物理实体在现实环境中的行为,通过对物理对象的精准数字化,可用于提高物理实体或系统的运行效率。将数字孪生技术引入四旋翼飞行器的控制系统,建立四旋翼飞行器的数字孪生系统体系架构。详细阐述该体系架构搭建所涉及的相关技术:四旋翼飞行器的数字孪生建模;以传感器技术与无线通讯技术为载体的数据采集与传输;本地数据库配合Hadoop技术进行大数据存储、挖掘。对实际的四旋翼飞行器进行了模型仿真与实地测试,验证了所设计的数字孪生系统的有效性,达到了四旋翼飞行器的运行过程透明化和利用孪生数据优化飞行控制与机身状态的效果。

主 题 词：数字孪生 四旋翼飞行器 Hadoop 大数据 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0038

馆 藏 号：203104696...