光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究

作     者：崔金辉 林晓艳 梁艺军 苑立波 

作者机构：哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2002年第23卷第2期

页      码：82-86页

摘      要：介绍了模拟人类皮肤结构而设计的光纤智能皮肤触觉传感器 ,它输出信号为多路和非线性的 ,采用传统方法处理有一定的困难 .为此 ,利用了准共路光路补偿方法对信号进行预处理 ,分析表明在一定程度上可以消除光源起伏和外界光路随机微弯损耗以及温度变化所带来的干扰 .又采用人工神经网络对其进行信号处理 .为了简化网络 ,探测面被划分成 9个网格区域 ,并联合使用了Kohonen算法和BP模型 .测试的结果表明 ,对施加在智能皮肤表面上任意一点上的外加压力 ,可以分辨出外加压力的大小和位置 .

主 题 词：光纤智能皮肤 人工神经网络 触觉传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2002.02.020

馆 藏 号：203104699...