基于工业机器人的粉末药型罩自动生产技术研究

作     者：岳显 史慧芳 齐铭 钱俊松 李全俊 YUE Xian;SHI Huifang;QI Ming;QIAN Junsong;LI Quanjun

作者机构：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司四川绵阳621000 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第7期

页      码：56-61页

摘      要：为了满足粉末药型罩生产的自动化需求,基于工业机器人开展药型罩自动生产技术研究,研制了一种粉末药型罩自动生产系统。采用电子定量称重技术实现金属粉自动称量,结合工业机器人和真空吸取技术实现产品自动转运,设计了一种壁厚差自动检测方法实现产品质量自动检测。实际生产结果表明:该系统生产的产品经抽验靶试全部合格;该系统满足了粉末药型罩的自动化生产需求,实现了柔性化生产,减少了人员数量和劳动强度,提高了生产效率和安全性。

主 题 词：粉末药型罩 工业机器人 定量称重 自动化生产 

学科分类：082604[082604] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2021.07.011

馆 藏 号：203104699...