一种动力电池模组自动移载设备开发设计

作     者：李玥锌 刘振国 郝瑞超 高士浩 郭小凡 LI Yue-xin;LIU Zhen-guo;HAO Rui-chao;GAO Shi-hao;GUO Xiao-fan

作者机构：北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2021年第16期

页      码：202-206页

摘      要：本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过程中通用性强,可靠性高,提高了动力锂电池模组生产线的生产效率,其开发过程为其他领域的自动移载系统设计提供了借鉴意义。

主 题 词：自动移载 锂电池 机械手爪 PLC控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2021.16.094

馆 藏 号：203104700...