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基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置设计

基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置设计

作     者:秦绶坤 蒋经魁 万俊 杨易斐 王玉贺 夏鹏 QIN Shoukun;JIANG Jingkui;WAN Jun;YANG Yifei;WANG Yuhe;XIA Peng

作者机构:广西电网有限责任公司北海供电局广西北海536000 广西电网有限责任公司基建部广西南宁530000 河南四达电力设备股份有限公司河南长葛461503 

基  金:广西电网有限责任公司科技项目(直线接续管或耐张线夹自动液压设备的研发与应用040900KK52190009) 

出 版 物:《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期:2021年第4期

页      码:126-130,146页

摘      要:由于人工导地线压接存在成效低、质量差问题,设计基于智能全自动技术的接续管导地线自动压接装置。该装置由单片机、上位机控制界面、电动推杆、红外传感器、压力变送器等装置组成,工作人员利用上位机监控界面设置导地线压接相关参数,使用X射线数字成像技术测量导地线压接尺寸,尺寸符合设定参数条件,通过单片机内PID控制算法控制步进电机推动压钳移动,完成导地线自动压接,引入射线检测方法检测压接完成后导地线质量。实验结果表明:该导地线自动压接装置测量导地线压接尺寸与实际测量尺寸平均偏差仅为0.06 mm,说明其测量结果准确;压接成功率均超过95%。以上实验结果验证了所设计装置的压接装置稳定性与可靠性较高,质量检测效果好。

主 题 词:智能全自动 导地线压接 装置设计 单片机 PID控制算法 射线检测方法 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.04.026

馆 藏 号:203104701...

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