双目双臂协作机器人设计与研发

作     者：胡仰 温秀兰 倪浩君 李子康 赵艺兵 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第22期

页      码：182-183页

摘      要：本文设计一种双目双臂协作机器人,该机器人利用OpenCV视觉库来进行实时图像处理,使用双目摄像头来实现目标工件的识别与定位,采用两对六自由度机械臂对工件进行抓取,实现工件之间的协作组合,并实时监测机器人末端位姿,保证协作抓取过程中的准确与高效。该机器人能够准确识别并定位工件摆放位置,完成工件装配,有助于降低技术工人的工作量,提高生产效率。

主 题 词：双目视觉 双臂协作 OpenCV 识别定位 

学科分类：0502[文学-外国语言文学类] 05[文学] 070801[070801] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 050209[050209] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号：203104704...