自走式露天采煤机器人的设计

作     者：何龙 佟灵茹 甄世婵 杨娇 He Long;Tong Lingru;Zhen Shichan;Yang Jiao

作者机构：新疆工程学院机电工程学院乌鲁木齐830023 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2021年第42卷第8期

页      码：25-28页

摘      要：设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作。智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势。

主 题 词：智能化采煤 自主 AI智能控制 北斗定位 差分定位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202108008

馆 藏 号：203104708...