单神经元与IPSO的双电机同步控制研究

作     者：庞雨花 吴杰 王华 PANG Yu-hua;WU Jie;WANG Hua

作者机构：常州机电职业技术学院江苏常州213164 南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210000 

基　　金：国家自然科学基金(51875273) 江苏省“六大人才高峰”项目(2016-GDZB-033) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第366卷第8期

页      码：198-201页

摘      要：为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法。首先设计了改进时间与绝对误差乘积的积分评价指标(IITAE)下的改进粒子群算法(IPSO),对系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体同步性能的角度出发,利用单神经元算法的交叉耦合控制器对双电机系统的同步性进行实时控制。通过simulink仿真和dSPACE实验对比结果表明:所提控制方法大大增强了双电机系统的转速同步性、鲁棒性和动态跟踪性能。

主 题 词：交叉耦合 改进时间与绝对误差乘积的积分 改进粒子群算法 单神经元算法 转速同步 dSPACE 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.08.046

馆 藏 号：203104711...