自动跟随小车系统的设计

作     者：聂茹 NIE Ru

作者机构：广州城市理工学院电子信息工程学院广东广州510800 

基　　金：广东省教育厅青年创新人才基金资助项目(2016KQNCX227) 广州城市理工学院优秀骨干教师项目(YG180021) 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2021年第37卷第8期

页      码：52-55页

摘      要：介绍一种自动跟随小车系统的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机作为核心控制器,接收并处理QTI传感器监测到的小车行驶路径、所在位置等信息,并控制小车的两个电机运转,实现小车的循迹。采用HC-05蓝牙设备实现两个小车之间的通讯,通过控制两车的速度实现两车之间的距离始终保持不变。测试结果证明该系统工作稳定、性能良好,具有自动循迹、保持小车距离相对恒定等功能。系统使用方便,成本低廉,易于推广,具有广阔的应用前景。

主 题 词：自动跟随 QTI传感器 AT89S52 蓝牙通讯 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104714...