基于多元公共品演化博弈的无人作战集群策略占优条件

作     者：禹明刚 何明 张东戈 马子玉 康凯 YU Minggang;HE Ming;ZHANG Dongge;MA Ziyu;KANG Kai

作者机构：陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京210007 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007 

基　　金：国家自然科学基金(71901217) 军委科技委基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-007) 国家重点研发计划(2018YFC0806900) 陆军工程大学军事理论创新工程项目(KYZYJQZL2101)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2021年第43卷第9期

页      码：2553-2561页

摘      要：如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先,给出无人集群自主协同需求,建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后,以平均丰度函数为出发点,理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上,针对线性和带门限值的两类公共品博弈,仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响,获取两类博弈模型的策略占优特性。最后,依据特性分析结果,给出实现无人集群合作策略占优的建议,为无人集群作战的机制设计提供决策支持。

主 题 词：无人集群作战 自主协同 多元公共品演化博弈 策略占优 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2021.09.23

馆 藏 号：203104719...