参数不确定四容液位自适应扰动补偿控制

作     者：许涛 于海生 于金鹏 XU Tao;YU Hai-sheng;YU Jin-peng

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 

基　　金：国家重大研发计划项目(2017YFB1303503) 国家自然科学基金资助项目(61573203,61973179) 泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2021年第28卷第7期

页      码：1289-1296页

摘      要：针对具有参数不确定和集中扰动的四容液位耦合控制系统,提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法。基于端口受控哈密顿原理,设计了自适应参数和扰动补偿机制,有效减少了因参数不确定和集中扰动造成的影响。为实现控制的鲁棒性并减小计算复杂度,提出一种分解-综合法设计参数估计向量。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：自适应控制 液位控制系统 端口受控哈密顿 参数不确定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210065

馆 藏 号：203104719...