面向机器人码垛的输送控制系统设计

作     者：褚伟锋 叶利峰 蒋力 李建海 CHU Weifeng;Ye Lifeng;JIANG Li;LI Jianhai

作者机构：杭州娃哈哈精密机械有限公司浙江杭州310018 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：7-9页

摘      要：针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。

主 题 词：码垛 机器人 输送控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2021.04.003

馆 藏 号：203104719...