基于STM32的反恐机器人控制系统设计

作     者：章盼梅 朱万浩 孔令棚 张紫凡 ZHANG Pan-mei;ZHU Wan-hao;KONG Ling-peng;ZHANG Zi-fan

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广州510800 广州城市理工学院电气工程学院广州510800 

基　　金：广东省教育厅省级教育发展专项资金项目(MJZ19001) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2021年第36卷第8期

页      码：34-37页

摘      要：为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人。该反恐机器人采用STM32单片机为中央处理器,外围电路包括超声波模块、陀螺仪模块、电机驱动模块、摄像头模块等。反恐机器人工作时,首先超声波等传感器采集现场的环境参数,然后把它转换为电信号发送给STM32单片机进行处理,最后STM32单片机发送指令控制反恐机器人的运行。现场测试结果表明,该反恐机器人反应迅速、稳定可靠、越野能力强,达到了预期目标。

主 题 词：STM32 反恐机器人 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2021.08.007

馆 藏 号：203104721...