基于高斯过程回归与硬件优化的可见光室内定位设计

作     者：宋艳英 SONG Yanying

作者机构：忻州师范学院五寨分院山西忻州140928 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2021年第38卷第7期

页      码：43-48页

摘      要：为了使可见光室内定位操作更加简单,不依赖于视线视图和位置登记,在硬件方面,使用光电二极管作为接收器,通过组装兼容的光电二极管和紧凑型LED完成其优化.在软件算法方面,基于指纹技术,使用高斯过程回归(GPR)算法进行定位.首先对GPR环境进行建模,构建一个强度分布模型.然后,使用贝叶斯理论获得定位的表达形式.实验在3m×3m的平台区域上进行,对25个目标进行测试.与类似的室内定位系统相比,所提系统定位精度更高,实现了厘米级定位.且可以长时间精确定位运动目标,鲁棒性较好.

主 题 词：可见光室内定位 光电二极管 紧凑型LED 高斯过程回归 鲁棒性 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 081001[081001] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.07.009

馆 藏 号：203104748...