塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统

作     者：莫胜撼 喻宁娜 钟义广 戴建树 MO Sheng-han;YU Ning-na;ZHONG Yi-guang;DAI Jian-shu

作者机构：广西机电职业技术学院广西南宁530007 

基　　金：广西教育厅科技资助项目(200808LX371) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2009年第39卷第9期

页      码：29-33页

摘      要：为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。

主 题 词：激光视觉 图像处理 焊缝跟踪 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2009.09.009

馆 藏 号：203104785...