船体T型材智能装焊系统开发

作     者：李肖艳 朱苏 蔡良 刘鹏 LI Xiaoyan;ZHU Su;CAI Liang;LIU Peng

作者机构：上海船舶工艺研究所上海200032 上海中船临港船舶装备有限公司上海201306 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2021年第49卷第4期

页      码：86-88页

摘      要：在传统船舶建造中,T型材安装定位劳动强度高、工作效率低且存在安全隐患。以船体T型材智能装焊系统为开发对象,介绍系统构成,阐述系统关键部件功能,设计系统工艺流程,实现T型材的自动安装定位和焊接。基于自动化定位、抓取、放置和焊接,该系统可大幅降低劳动强度、提高生产效率。

主 题 词：船体 T型材 智能装焊系统 智能制造 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12225/j.issn.1000-3878.2021.04.20210416

馆 藏 号：203104785...